环链电动葫芦齿轮加工成型原理

　　根据环链电动葫芦齿轮形成的原理，齿轮加工方法可分为成形法和展成法两类。

　　一、成形法：

　　成形法是用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削轮齿。下图(a)所示是用盘形齿轮铣刀形成齿廓渐开线(母线)加工直齿圆柱齿轮。

　　为了铣出一定长度的齿槽，需要两个运动，即盘形齿轮铣刀的旋转运动，该运动又称为主运动，其速度用Vc表示；

　　铣刀沿齿轮坯的轴向移动，该运动又称为进给运动，进给量用f表示，两个都是简单运动。

　　铣完一个齿槽后，铣刀退回到原位，齿轮坯作分度运动——转过360°/Z(Z是被加工齿轮的齿数)，然后再铣下一个齿槽，直到全部齿槽铣削完毕。

　　当加工的齿轮模数较大时，常用指状齿轮铣刀铣齿轮，所需运动与盘形铣刀相同，如下图(b)所示。

　　二、展成法：

　　展成法亦称包络法，是利用齿轮的啮合原理进行加工的。

　　把齿轮啮合副中的一个转化为刀具，另一个转化为工件，并强制刀具与工件严格地按照运动关系啮合（作展成运动），则刀具切削刃在各瞬时位置的包络线就形成了工件的齿廓线。

　　展成法切削齿轮，其刀具的切削刃相当于齿条或齿轮的齿廓，与被加工齿轮的齿数无关，只需一把刀具就能加工出模数相同而齿数不同的齿轮。

　　其加工精度和生产率都比成形法高，因而应用也广泛。

　　采用展成原理加工齿轮的机床有滚齿机、插齿机、磨齿机、剃齿机和珩齿机等。